Linaro เป็นโครงการที่ไม่แสวงหาผลกำไร ที่ถูกก่อตั้งขึ้นโดยบริษัทฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ซึ่งประกอบไปด้วย ARM , Samsung, TI (Texas Instruments), Canonical (ผู้ผลิต Ubuntu) และอื่นๆ โดย Linaro เป็นโครงการพัฒนาประสิทธิภาพ Linux บนสถาปัตยกรรม ARM โดยจะเน้นในเรื่องการดึงประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์ออกมาให้มากที่สุด Linaro เปิดเผยว่า ได้ทำการปรับแต่ง Ice Cream Sanwich จนประสิทธิภาพดีขึ้นตั้งแต่ 30 ถึง 100 เปอร์เซ็นตามแต่ละบททดสอบ โดยการทดสอบในวิดีโอด้านบน ทาง Linaro ใช้ บอร์ดพัฒนาสำหรับ Android จาก Texas Instruments (TI) Pandaboard ซึ่งใช้ชิปเซ็ตของ TI OMAP4430 ซึ่งเป็นฮาร์ดแวร์ตัวเดียวกับ Galaxy Nexus หลังจากนั้นไม่นานทีม CyanogenMod ไม่รอช้าที่จะเอา Source Code จาก Linaro ผนวกเข้ากับ CyanogenMod ROM นอกจาก CyanogenMod จะผนวก Source Code จาก Linaro เข้าไปแล้ว ทาง Google เองก็ได้นำ Source Code บางส่วนผนวกเข้าไปใน AOSP แล้วเช่นกัน และจากการทดลองดูเหมือนว่ายังไม่พบปัญหาอะไร (จากการเปิดเผยของ Jean-Baptiste Queru ซึ่งเป็นวิศวกรของ Google ที่ออกมาตอบคำถามเกี่ยวกับการส่ง